1. 確定類型

• 高精度、高扭矩、伺服配套 → SAB/SABL 行星系列

• 90° 轉向、空間緊湊 → SAT 螺旋傘齒輪系列

• 自鎖、低速、輕載 → SE 蝸輪蝸桿系列

2. 計算核心參數

• 減速比：i = 電機轉速 ÷ 輸出轉速

• 輸出扭矩：T = 9550 × 電機功率 ÷ 輸入轉速 × 減速比 × 效率

• 工況系數：連續平穩 1.0；輕微沖擊 1.2；重沖擊 / 頻繁啟停 1.5-2.0

• 選型原則：實際扭矩 ≤ 額定扭矩 × 工況系數

3. 型號解讀（以 SAB90-10-P1 為例）

• SAB：高精密行星系列

• 90：機座號（法蘭尺寸）

• 10：減速比（10:1）

• P1：精度等級（P0/P1/P2，數字越小精度越高）

4. 安裝與環境

• 安裝：法蘭 / 腳座、臥式 / 立式、直交軸

• 環境：溫度、粉塵、防護等級（IP54/IP65）